La thérapie avec un animal est avant tout un moyen permettant de faciliter les relations aux autres, la relation à soi, la confiance et l’estime de soi. Grâce à l’animal, la relation avec l’individu devient plus aisée. Le cheval, être vivant à part entière, possède son propre schéma psychomoteur et entre en communication avec l’humain.
L’hippothérapie est une technique de réhabilitation qui utilise le mouvement du cheval comme moyen de thérapie. Le cheval lorsqu’il est en mouvement, permet au cavalier d’améliorer l’équilibre, le tonus musculaire, le contrôle postural : la posture s’améliore, les muscles se détendent. 
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